“海斗一號” 全海深潛水器

“奮斗者”號全海深載人潛水器

全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺

著陸后全景相機(jī)環(huán)拍成像（圖片來源：國家航天局）

1月20日，由中國科學(xué)院、中國工程院主辦，中國科學(xué)院學(xué)部工作局、中國工程院辦公廳、中國科學(xué)報(bào)社承辦的中國科學(xué)院院士和中國工程院院士投票評選的2020年中國十大科技進(jìn)展新聞揭曉。中科院沈陽自動(dòng)化所主持研制和參與研制的多項(xiàng)成果入選。這是研究所在“十三五”期間，繼 “海斗”號無人潛水器和“海翼”號水下滑翔機(jī)分別在2016年和2017年入選后，主持或參與研制的成果第三次入選。

在入選的“深潛再傳捷報(bào) 我國無人潛水器和載人潛水器均取得新突破”新聞中，沈陽自動(dòng)化所主持研制的“海斗一號”全海深潛水器在馬里亞納海溝完成首次萬米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，創(chuàng)造了我國無人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。主持研制的控制系統(tǒng)、電動(dòng)觀測云臺和主從伺服液壓機(jī)械手，在“奮斗者”號全海深載人潛水器萬米海試中，有力支撐潛水器實(shí)現(xiàn)高精度航行控制、全景科學(xué)觀測、高精準(zhǔn)作業(yè)取樣等功能。

在入選的“嫦娥五號探測器完成我國首次地外天體采樣返回之旅 科學(xué)研究啟動(dòng)”新聞中，沈陽自動(dòng)化所自主研制的全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺執(zhí)行了采樣前、后的月面環(huán)掃成像任務(wù)，助力拍攝五星紅旗在月表的首次動(dòng)態(tài)展示。此外，“繞月軌道全物理對接性能試驗(yàn)臺”為月球軌道無人交會(huì)對接和樣品轉(zhuǎn)移提供了地面試驗(yàn)技術(shù)保障。

中國科學(xué)院院士和中國工程院院士投票評選的2020年中國十大科技進(jìn)展新聞年度評選活動(dòng)至今已舉辦了27次。評選結(jié)果經(jīng)新聞媒體報(bào)道后，在社會(huì)上產(chǎn)生了強(qiáng)烈反響。